원래 수원은 지금보다 남쪽으로 약 8km 떨어진 화산 아래가 그 중심이었으나, 조선정조가 동왕 13년(1789) 그의 생부인 장헌세자(속칭 사도세자)의 원침인영우원(후에 융릉으로 추증함)을 양주 배봉산에서 현 위치인 수원의 화산으로 옮기면서, 그 아래에 있던 읍치와 민가들을 수원 팔달산 아래로 집단 이전시킴으로써 현재의 수원이 형성되었다. 정조는 부왕인 장조에 대한 효심과 왕권강화의 일환으로 정조 18년(1794)에 축성공사를 시작, 2년 뒤인 1796년에 완료되었다.  이 화성은 실학자로 불리우는 유형원과 정약용의 성설을 설계의 기본 지침으로 삼아, 좌의정 채제공이 성역을 주관하고 화성유수 조심태 등이 전력하여 이룩한 것으로 우리나라 성곽중에서는 가장 과학적으로 구조물을 치밀하게 배치하면서도 우아하고 장엄한 면모를 갖춘 것이다. 특히, 성곽의 축조에 석재와 전을 병용한 것 그리고 화살과 창검을 방어하는 구조뿐만이 아니라 총포를 방어하는 근대적 성곽 구조를 갖추고 있는 점, 또한 용재를 규격화하여 거중기등의 기계장치를  활용한 점 등에서 우리나라 성곽사상 가장 특기할 일이다.